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关键要点:
哈佛大学和Google DeepMind联结开发了具备AI大脑的虚构老鼠。虚构老鼠的神经优惠与实在老鼠高度相似。这一模型或者推进神经迷信钻研和改良机器人管理系统。虚构老鼠的降生
该名目由哈佛大学无机与退化生物学系传授Bence Ölveczky与Google DeepMind协作指导。钻研团队应用从实在老鼠记载的高分辨率数据,训练人工神经网络(ANN)来管理虚构老鼠在名为MuJoCo的物理模拟器中的静止。这个模拟器模拟了事实环球中的重力等力,使虚构老鼠的静止似乎实在老鼠一样人造。
克制机器人和神经迷信中的应战
哈佛大学钻研生Diego Aldarondo强调了在配件和软件方面面临的双重应战。在配件方面,构建具备生物身材灵敏性、鲁棒性和能效的机器人不时很艰巨。在软件方面,开发高效的物理模拟和机器学习管道来训练仿真人类静止的管理器雷同具备应战性。
一个被称为“仿真-事实差距”的清楚阻碍源于物理模拟器与事实环球之间的,这使得在模拟中学习的管理器难以运行于实在机器人。与Google DeepMind的协作,对其开发的用于训练生物力学模型的工具至关关键,克制了这些应战。
构建虚构老鼠模型
钻研人员经常使用名为“静止模拟与管理”(MIMIC)的管道来训练ANN模拟老鼠的行为。从实在老鼠失掉的高分辨率数据虚构模型学习发生所需静止所需的力,即使这些静止并未明白启动训练。当对实在老鼠和虚构模型的神经优惠启动时,虚构模型准确预测了实在老鼠的神经优惠。
对神经迷信和机器人技术的影响
这一翻新开启了虚构神经迷信的新环球,AI模拟生物可用于钻研神经回路及其在疾病中的挫伤。Ölveczky是传授老鼠复杂行为的专家,他宿愿应用虚构模型处置实在老鼠遇到的疑问。该平台还可用于设计更好的机器人管理系统。
未来方向
下一步或者是赋予虚构生物处置相似实在老鼠遇到的义务的自主才干。这将进一步提供对于实在大脑如何发生复杂行为的见地,并推进静止神经迷信的了解。
钻研宣布在《人造》杂志上,着神经迷信和人工智能畛域的一个关键里程碑。