旋转编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲用来控制角位移，读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性，读数是在两个信号的差别基础上形成的，从......