很多好友聊天的时刻会问：“机器人贵吗？哪个比休息更经济？”
显然，这重要是企业主会问的疑问。
我的大局部好友都会问：“机器人替代人之后，人类是不是都下岗了？”
关于工业机器人，应该叫“机械臂”还是工业机器人。这里就不详细探讨了。
简而言之，公众所了解的工业机器人=“机械臂”。
今儿，咱们就来聊聊一台工业机器人究竟多少钱？（或许有触及到一般品牌，切莫介怀）
以焊接机器人为例，咱们做一个详细的引见：
弧焊机器人是工业中运行比拟宽泛的单类机器人之一。
说他是单人类机器人，依据重量，手臂作为参照物。目前上一切品牌的弧焊机器人基本都是6kg、10kg、12kg，臂跨区分为1mm、1520mm、1600mm、2000mm。
各种弧焊机器人模型
弧焊机器人臂跨较短，负载较小，十分适宜焊接运行场景。
弧焊机器人的几种结构特点及其面前的外在要素；
1、负重小的要素重要在于：
(1)电弧焊枪重量相对较小，普通重量在3kg以下。(2)坚持机器人在极速静止形态下的稳固性。假设末端载荷过大，会带来很大的惯性，很难保障高速静止时的稳固性。
因此，在复合激光电弧焊接中，由于焊接机构的重量约为20公斤，整个机器人的载荷肯定大大参与。普通用50kg负载的机器人替代30kg负载的机器人。
2、弧焊机器人臂展小的要素：
行业内比拟经典的abb弧焊机器人irb1410曾经产生了近20年。2005年，abb机器人在中国外乡消费，消费出irb1410机器人。这款电弧焊畛域的明星产品在过后领有的结构设计。
abb机器人irb1410
abb的弧焊机器人在一段期间内曾经成为行业模拟的模范。但是，这种机器人有一个缺陷，即须要外部布线来焊接电缆。
外部布线的缺陷是在频繁的焊接操作中容易磨损电缆，特意是在操作不规范的状况下，很容易接触到机器人衔接的电缆。
外部布线
从目前盛行的弧焊机器人的设计机理来看，基本驳回5轴和6轴空心走线。一方面焊枪间接装置在末端的第六轴上，便于设置坐标和机器人调试。
另一方面，暗藏在机器人外部的电缆更安保、更美观。
内置走线模式的estun机器人空心轴
依据近年来手工焊接的状况，弧焊机器人的臂展重要是运行场景的需求。大少数产品都是依据尺寸切割的。因此，小臂弧焊机器人与焊机的上班范围基本相似。
3、焊接产品的移动，翻转重要依托变位机
定位器是弧焊运行中无法缺少的设施。有相当多的场景真的不须要定位器。但在一些圆弧、曲面、多焊缝等场所，尤其是重型焊接设施中，须要定位器配合机器人，移动产品，繁难机器人焊接。
弧焊机器人定位器
弧焊机器人的多少钱不时呈降低趋向：一个弧焊机器人的老本和普通电焊工差不多。
弧焊机器人的多少钱是多少？
由于机器人 变位机 工装夹具=弧焊上班站。
焊接电源的多少钱因焊接工艺的不同而有很大差异。所以焊接上班站多少钱从6——1万元起。
老本高的畛域，如tig焊、mag焊等。驳回低飞溅焊接电源。
焊接上班站的各种老本
以后国际焊接机器人多少钱，从5.5万——13万一套。
这套蕴含多少内容：包括机器人焊枪的焊接电源。
为何几个跨度如此大？
理想上，焊接机器人技术存在一些阻碍。只管配件壁垒越来越低，但在机器人管理系统、静止学门路布局和灵活算法补救等方面须要很强的技术实力。
但目前在碳钢焊接畛域，基本上一个10万左右的工业机器人就能满足各种焊接要求。
这个老本比人工老本低很多。
机器人焊接与手工焊接的比拟
关于经常使用焊接机器人的状况，前期投入比拟大，但是焊接机器人在单个产品中的加工老本远低于人工老本。
特意是2-3年后，焊接机器人的老本会比人工老本低很多。
休息更好还是焊接机器人更适宜？
从焊工的角度来说，机器人焊接更好。
或许你没阅历过焊接上班，或许你只思考失业的疑问。假设我给你看我焊工好友的消息，你就知道焊接真的很难。
焊工好友的消息
因此，在焊接畛域，焊接机器人的运即将是一种肯定趋向。
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